Thesisomschrijving
Deze thesis richt zich op het mechanisch en elektrisch onderzoek en de ontwikkeling van een multifunctioneel autonoom rijplatform. De student ontwerpt en ontwikkelt een flexibel platform dat kan dienen als test- en validatieomgeving voor autonome navigatie, besturingsalgoritmen en sensorintegratie.
Het werk omvat het ontwerp van de mechanische structuur, aandrijflijn en stroomverdeling, alsook de integratie van embedded elektronica voor besturing, sensing en communicatie. Er wordt aandacht besteed aan robuustheid, modulariteit en de eenvoud van integratie van verschillende componenten zoals sensoren (bijv. camera’s, LiDAR, IMU) en verwerkingseenheden.
Een belangrijk aspect is het creëren van een platform dat aanpasbaar is aan meerdere gebruikssituaties, met verschillende configuraties afhankelijk van de toepassing. De student onderzoekt ontwerpafwegingen tussen prestaties, kosten en flexibiliteit, en implementeert oplossingen die snelle prototyping en experimentatie ondersteunen.
Extra info
- Speciality: Mechanisch ontwerp, elektrische aandrijflijnen en modulariteit
- Number of students: 1
Over het bedrijf
CTRL Engineering, gevestigd in Loppem (nabij Brugge), ontwikkelt geavanceerde automatiserings- en besturingsoplossingen voor industriële toepassingen. Wij ontwerpen op maat gemaakte testopstellingen, motion control-systemen en datagestuurde technische oplossingen, ondersteund door eigen ontwikkeling van hardware (elektronica), simulatie- en vision-systemen, waarbij we praktische implementatie combineren met innovatieve technologie.
