Thesisomschrijving
Industriële automatisering evolueert steeds verder voorbij traditionele PLC-programmering. Hoewel Structured Text-omgevingen zoals CODESYS of TwinCAT betrouwbare hardware-interfaces bieden, beperken ze de flexibiliteit bij het implementeren van complexe of schaalbare logica. Moderne softwareconcepten zoals objectgeoriënteerd ontwerp en modulaire architecturen blijven moeilijk efficiënt toe te passen.
Deze thesis onderzoekt een hybride aanpak waarbij low-level hardwarebesturing in Structured Text blijft, terwijl hogere logica wordt geïmplementeerd in C#. Er wordt een demonstratiesysteem ontwikkeld op twee manieren: volledig in Structured Text en via de hybride architectuur en vergeleken op het vlak van ontwikkelingsinspanning, flexibiliteit, schaalbaarheid, onderhoudbaarheid en prestaties.
Het onderzoek wordt uitgevoerd op het Bosch Rexroth ctrlX-platform, wat meertalige ontwikkeling mogelijk maakt zonder fysieke hardware. Als uitbreiding kan deze aanpak worden toegepast op de besturing van een 6-assige robotarm, met uitdagingen zoals bewegingsplanning en synchronisatie. Optioneel kan visie-integratie via HALCON in C# worden onderzocht.
Extra info
- Specialiteit: PLC (ST), C#, OOP, (optioneel) vision
- Aantal studenten: 1 of 2 afhankelijk van de uitbreidingen
Over het bedrijf
CTRL Engineering, gevestigd in Loppem (nabij Brugge), ontwikkelt geavanceerde automatiserings- en besturingsoplossingen voor industriële toepassingen. Wij ontwerpen op maat gemaakte testopstellingen, motion control-systemen en datagestuurde technische oplossingen, aangevuld met eigen hardware-ontwikkeling (elektronica), simulatie- en vision-systemen, waarbij we praktische implementatie combineren met innovatieve technologie.
