Thesisomschrijving
Deze thesis richt zich op de IT- en softwareontwikkeling van een multifunctioneel autonoom rijplatform, met nadruk op dataverzameling, -verwerking en intelligente besluitvorming. De student ontwerpt en ontwikkelt een softwarearchitectuur die betrouwbare verzameling, verwerking en gebruik van data uit diverse sensoren zoals camera’s, LiDAR en IMU’s mogelijk maakt.
Het werk omvat het opzetten van een schaalbare dataverzamelingspipeline, real-time dataverwerking en de integratie van besturings- en navigatie-algoritmen. De student verkent frameworks en technologieën voor het verwerken van sensordata met hoge doorvoer en het garanderen van lage latentie tussen systeemcomponenten.
Een belangrijk aspect is de ontwikkeling van een flexibel verwerkingsplatform dat autonome rijfuncties ondersteunt, zoals padplanning, sensorfusie en omgevingsperceptie. Afhankelijk van de interesses van de student kan het project worden uitgebreid met AI-gebaseerde benaderingen zoals objectdetectie, classificatie of beslissingsmodellen.
Extra info
- Specialiteit: Software Engineering, Embedded Software, AI/ML
- Number of students: 1
Over het bedrijf
CTRL Engineering, gevestigd in Loppem (nabij Brugge), ontwikkelt geavanceerde automatiserings- en besturingsoplossingen voor industriële toepassingen. Wij ontwerpen op maat gemaakte testopstellingen, motion control-systemen en datagestuurde technische oplossingen, ondersteund door eigen ontwikkeling van hardware (elektronica), simulatie- en vision-systemen, waarbij we praktische implementatie combineren met innovatieve technologie.
