Context & achtergrond

CTRL Engineering ontwikkelt geavanceerde automatiserings- en besturingsoplossingen voor industriële toepassingen, waaronder op maat gemaakte testbanken, motion control-systemen en interne hardware- en elektronica-ontwikkeling. Naarmate autonome systemen aan populariteit winnen in diverse sectoren, groeit de behoefte aan goed ontworpen fysieke platformen die als betrouwbare test- en validatieomgeving kunnen dienen voor navigatie-algoritmen, besturingslogica en sensorintegratie.

Het bouwen van zo’n platform van de grond af brengt aanzienlijke ingenieursuitdagingen met zich mee: de mechanische structuur, aandrijflijn, stroomverdeling en embedded elektronica moeten allemaal op een modulaire en aanpasbare manier samenwerken. CTRL wil graag een multifunctioneel autonoom rijplatform ontwikkelen dat robuustheid, flexibiliteit en gemak van snelle prototyping vooropstelt.

Doelstelling van de thesis

Het doel van deze thesis is het onderzoeken en ontwikkelen van de mechanische en elektrische basis van een multifunctioneel autonoom rijplatform. De student ontwerpt de mechanische structuur, aandrijflijn en stroomverdeling, en integreert embedded elektronica voor besturing, sensing en communicatie. Het platform moet meerdere configuraties ondersteunen afhankelijk van de toepassing, en uitbreidbaar genoeg zijn om als langetermijn onderzoeks- en ontwikkelingsomgeving te dienen voor autonoom navigatie- en sensorintegratiewerk.

Onderzoeksresultaten

• Een technisch onderzoeksrapport dat ontwerpbenaderingen voor autonome rijplatformen evalueert, met focus op mechanische structuur, aandrijflijnopties en stroomverdelingsstrategieeen.
• Een mechanisch ontwerp voor het platform, met aandacht voor modulariteit, robuustheid en flexibiliteit bij sensormontage.
• Een elektrisch en elektronisch integratieplan dat embedded besturing, communicatie-interfaces en ondersteuning voor sensoren zoals camera’s, LiDAR en IMU’s omvat.
• Een gedocumenteerde analyse van ontwerpafwegingen tussen prestaties, kosten en flexibiliteit.
• Een gevalideerd prototype gedemonstreerd via fysieke tests en experimenten.

Voorbeelden van onderzoeksvragen

• “What mechanical and electrical architecture best supports a modular, reconfigurable autonomous driving platform for research purposes?”

“How can power distribution and drivetrain design be optimised to balance performance, cost, and flexibility in a multipurpose autonomous platform?”
“What integration strategies best facilitate rapid prototyping and easy swapping of sensor and processing components on a mobile robotics platform?”

Studentprofiel

We zijn op zoek naar een gemotiveerde student met een oprechte intresse in mechanical engineering, electronica en autonome systemen. Relevante vaardigheden en interesses zijn onder meer:
Ervaring of sterke interesse in mechanisch ontwerp (CAD, constructief ontwerp, aandrijflijnsystemen)

• Kennis van elektrische systemen, stroomverdeling en embedded elektronica
• Affiniteit met sensorintegratie en modulair hardwareontwerp
• Interesse in autonome systemen, mobiele robotica of mechatronica
• Vermogen om zelfstandig te werken, ontwerpafwegingen te maken en bevindingen duidelijk te documenteren

Specialiteit: Mechanisch ontwerp, elektrische aandrijflijnen en modulariteit — 1 studentplaats beschikbaar.

Interesse?

We horen graag van je! Neem contact op met de betrokken CTRL-contactpersoon voor dit voorstel. We plannen graag een kennismakingsgesprek om te bekijken of jouw wensen en onze verwachtingen op elkaar aansluiten.