In een notendop
De meeste academische motorlabo’s werken ofwel puur met simulatie, ofwel met gesloten, commerciële motoraandrijvingen die studenten niet kunnen aanpassen of van binnenuit begrijpen. Wie een motor écht wil leren aansturen, moet elke laag van die besturing kunnen zien en zelf aanpassen, niet enkel een paar knopjes kunnen instellen. Achter elke beweging zit elektronica die voortdurend bijstuurt. Studenten willen die regeling niet alleen op papier zien, maar zelf ervaren. De onderzoeksgroep M-Group van KU Leuven wilde precies dat mogelijk maken.
Wat betekent dit voor jou?
Wil je zelf mensen echt laten begrijpen hoe een systeem intern werkt, in plaats van het gedrag ervan enkel te laten aansturen via een paar instelbare knoppen? CTRL engineering bouwt platforms met transparantie doorheen alle regellagen, van het eerste ontwerp tot de uiteindelijke aansturing.
De uitdaging
Concreet moest die transparantie doorlopen van PWM-generatie tot koppelregeling, zodat studenten echt hands-on regelalgoritmes konden ontwikkelen, in plaats van een afgesloten systeem waarin ze enkel parameters kunnen instellen.
Onze aanpak
CTRL engineering ontwierp het volledige elektrische systeem en bouwde een platform waarmee studenten en onderzoekers elke laag van de motorbesturing zelf kunnen zien, aanpassen en uittesten, van de eerste regellogica tot de uiteindelijke aansturing van de motor. Zo wordt een motor geen zwarte doos meer, maar een systeem dat je stap voor stap leert begrijpen.
“De samenwerking met CTRL engineering gaf ons een robuust platform om onderzoek en industriële praktijk met elkaar te verbinden.”
Het resultaat
Studenten en onderzoekers kunnen nu zelf regelalgoritmes ontwikkelen in Simulink, ze in real time op de hardware zetten, en meteen valideren tegen de echte respons van de motor. Het platform ondersteunt onder meer FOC, DTC, sensorloze schatting en onderzoek naar de coördinatie van meerdere motoren tegelijk, met een modulair ontwerp dat toekomstige uitbreidingen mogelijk maakt.
PRODUCTIETECHNOLOGIE
Delto PullHoe los je een vrachtwagen zonder te kantelen?
Lees dit succesverhaalPRODUCTIETECHNOLOGIE
AllwavesFabrikant van golfbaden Een golfbad dat surfgolven van oceaankwaliteit maakt
Lees dit succesverhaalPRODUCTIETECHNOLOGIE
Verlicht V-bordHoe geef je een immobord ook 's nachts licht?
Lees dit succesverhaalPRODUCTIETECHNOLOGIE
Benchmark TelecomProvider van telecomoplossingen Retrofit van een telecommast
Lees dit succesverhaalPRODUCTIETECHNOLOGIE
KU LeuvenDe Spindle Listener: spindelslijtage vindbaar maken
Lees dit succesverhaalPRODUCTIETECHNOLOGIE
VIASHoe simulatie de toekomst van de validatie van ademalcoholapparatuur heeft gevormd
Lees dit succesverhaalPRODUCTIETECHNOLOGIE
Warehouse AutomationHet batterijontwerp en oplaadstrategie van een AGV bepalen met simulatie
Lees dit succesverhaal