Warehouse AutomationHet batterijontwerp en oplaadstrategie van een AGV bepalen met simulatie

In een notendop

Elk toestel met een batterij kent hetzelfde dilemma: te klein, en het valt halverwege de dag stil; te groot, en het past niet meer in het ontwerp of kost onnodig veel. Die batterij staat bovendien nooit op zich: ze moet perfect samenwerken met de motor, de besturing en alle andere systemen errond. Weten welke batterij je nodig hebt, en hoe ze met de rest van het toestel samenhangt, nog voor je iets bouwt, bespaart maanden aan dure aanpassingen achteraf. Een fabrikant van een autonoom shuttlevoertuig voor magazijnrekken stond voor precies dat dilemma.

Wat betekent dit voor jou?

Speelt bij jou een gelijkaardig dilemma tussen batterijgrootte, oplaadtijd en warmteafvoer, nog voor je iets fysiek bouwt? CTRL engineering bouwt digital twins van motor, batterij en besturing samen, zodat die keuze gevalideerd wordt voor er een prototype gebouwd wordt.

De uitdaging

De batterij mocht niet overgedimensioneerd zijn door plaatsgebrek, het opladen moest snel genoeg gaan binnen de beschikbare tijd, en de warmteafvoer was beperkt door de luchtstroom in het voertuig. Het team moest valideren of hun energiearchitectuur een volledige dagshift kon volhouden, met wisselende ladingen en veel start-stopcycli, zonder tussentijds op te laden.

Onze aanpak

CTRL engineering bouwde een volledig digitaal model van de motor, de batterij en de besturing van de robot, en simuleerde daarmee een volledige werkdag: wisselende ladingen, veel start-stopbewegingen, alles inbegrepen. Zo kon het team virtueel testen welke batterijgrootte en welk laadschema een volledige shift zouden halen, nog voor er een fysiek voertuig gebouwd was.

“Je hebt geen prototype nodig om te weten of je batterijstrategie werkt. Met een goed model test je alles, van laadtijd tot inpassing in het ontwerp, op je laptop.”

- Veniamin Afanasov, Simulation Engineer bij CTRL engineering

Het resultaat

Een optimale combinatie van batterijgrootte en oplaadstrategie die binnen de fysieke vormfactor past, en de bevestiging dat de shuttle een volledige shift kan uitvoeren zonder tussentijds op te laden, plus een herbruikbare simulatietool om toekomstige varianten te testen.